بررسی و کنترل اصول رباتیک

نویسنده : شیلینگ - رابرت‌چی.
مترجم : عباسی - منصور
محل نشر : تهران
تاریخ نشر : ۱۳۷۹/۰۸/۲۴
رده دیویی : ۶۲۹.۸۹۲
قطع : وزیری
جلد : شومیز
تعداد صفحه : ۵۱۲
نوع اثر : تالیف
زبان کتاب : فارسی
نوبت چاپ : ۱
تیراژ : ۲۰۰۰
شابک : ۹۶۴-۹۲۸۳۳-۰-۷

در این کتاب ـ که کتاب مرجع طراحی محسوب می‌گردد ـ اصول رباتیک و تحلیل و کنترل ربات‌های صنعتی طی نه فصل ویژه دانشجویان رشته‌های کارشناسی و کارشناسی ارشد مهندسی و کامپیوتر تشریح می‌شود .برخی فصل‌های کتاب عبارت‌اند از' :به کارگیری رباتیک', 'علم حرکات مستقیم :معادله بازو 'و 'سینماتیک معکوس :حل معادله بازو', 'بررسی فضای کار و برنامه‌ریزی مسیر 'و 'حرکت دیفرانسیل و ایستایی‌ها ' این مباحث با مثال‌های متنوع همراه است .