دینامیک محاسباتی رباتها

نویسنده : حبیب‌نژادکورایم - محرم
محل نشر : تهران
تاریخ نشر : ۱۳۷۹/۰۸/۰۳
رده دیویی : ۶۲۹.۸۹۲
قطع : وزیری
جلد : شومیز
تعداد صفحه : ۴۱۴
نوع اثر : تالیف
زبان کتاب : فارسی
نوبت چاپ : ۱
تیراژ : ۲۰۰۰
شابک : ۹۶۴-۴۵۴-۱۱۶-۲

شرح شیوه‌های مختلف مدل‌سازی, شبیه‌سازی و حل معادلات حرکت ربات موضوع اصلی کتاب است که این عناوین را شامل می‌شود1 :ـ مدل سازی سینماتیکی ربات‌ها 2ـ استاتیک ربات‌های صنعتی 3ـ مدل سازی دینامیکی ربات‌های صنعتی 4ـ برنامه شبیه ساز ربات 5 Atlas IIـ مدل سازی سینماتیک ربات‌های متحرک چرخدار 6ـ مدل سازی دینامیک ربات‌های چرخدار 7ـ شبیه سازی سنماتیک ربات متحرک 8ـ شبیه سازی دینماتیک ربات متحرک 9ـ مقدمه‌ای بر ربات با بازوهای الاستیک 10ـ استفاده از روش اجزای محدود دریافتن معادلات حرکت ربات‌های الاستیک 11ـ مدل سازی سینماتیک و دینامیک ربات با بازوهای الاستیک به روش سیتم بازوهای صلب معادل 3 ERLS1ـ طریقه حل معادلات حرکت ربات با بازوهای الاستیک به روش سیتم بازوهای صلب معادل به کمک اجرای محدود و با استفاده از روش انتگرال‌گیری پی در پی .