پیدایش و تطبیق رفتار دینامیک از طریق ایجاد یک میدان آشوبگونه جفت شده به وسیله دینامیک های موثر بر هم بدن و محیط

در این مقاله یک مدل جدید جهت پیدایش و تطبیق رفتار دینامیک بدن و محیط ، ارائه شده است. یک سیستم اسکلتی عضلانی با تعدادی از المان های آشوبگونه کنترل می شود. هر المان یک عضله را با توجه به سنسور فیدبک محلی به کار می اندازد. بنابراین عناصر آشوبگونه از طریق بدن و محیط برهم اثر می کنند. در این مدل دینامیک های موثر برهم بدن و محیط یک میدان کوپلینگ آشوب را فراهم می سازند. اطلاعات تئوری کمی در این زمینه وجود دارد ، اما از آنجایی که میدان کوپلینگ ، مستقیما دینامیک های بدن و محیط را انعکاس می دهد ، ما معتقدیم که الگوهای منظم حاصل با الگوهای موزون حرکتی که به صورت ناگهانی در پاسخ به تغییرات دینامیک محیطی تشخیص داده می شوند ، متناسب خواهند بود. به وسیله سیمولاتور دینامیک ، آزمایشاتی برروی سیستم مورد نظر صورت گرفته و نتایج حاصل ، نظریه ذکر شده را تایید می نمایند. در مدل مفصل – عضله و مدل حشره چندپا ، سیستم به صورت خودکار جستجو نموده و رفتار مناسب را در کمتر از چند ثانیه انتخاب می نماید. وقتی شرایط محیطی تغییر کند ، این مدل ها الگوهای جدید حرکتی ساز گار با شرایط تازه را تولید می نمایند. عمل پیدایش و تطبیق رفتار به سرعت صورت می گیرد اما هنوز در موقعیت فعلی موثر است. علاوه بر آن یک روش goal directedness هم ارائه شده که خصوصیت های قبلی مدل را از بین نمی برد.....

نسرین شعوری