آیا امام حسین محتاج یاری دیگران بود؟

یکی از پرسش‌هایی که درباره قیام امام حسین علیه‌السلام مطرح می‌شود این است که چرا ایشان در روز عاشورا فریاد «هل من ناصر ینصرنی» سر دادند؟ آیا امام حسین علیه‌السلام واقعاً نیازمند یاری دیگران بود؟