سپاه پاسداران انقلاب اسلامی دقیقا ۷۲ روز پس از پیروزی انقلاب اسلامی، یعنی در اردیبهشتماه ۱۳۵۸، براساس اصل ۱۵۰ قانون اساسی تاسیس شد. این اصل، که با آیندهنگری و بصیرت عمیق تدوینکنندگان قانون اساسی در مجلس خبرگان قانون اساسی به تصویب رسید، بر نقش سپاه در حراست از انقلاب و دستاوردهای آن تاکید دارد. در حقیقت، گنجاندن چنین اصلی در قانون اساسی که راهبرد کلی نظام را ترسیم میکند، نشاندهنده جایگاه حیاتی سپاه در پاسداری از اصول انقلاب اسلامی است.